BECKHOFF嵌(qian)入(ru)式控制器

BECKHOFF嵌(qian)入(ru)式控制器/CX7051

BECKHOFF是壹(yi)家致(zhi)力於(yu)提供(gong)基(ji)於PC的控制技術和自動化(hua)解決方(fang)案的公(gong)司，‌其產(chan)品(pin)範圍(wei)廣泛(fan)，‌包括(kuo)工業PC、‌I/O和現場(chang)總線(xian)組件(jian)、‌驅動(dong)技術、‌自動化(hua)軟件(jian)、‌無控制櫃自動化(hua)系統(tong)以及(ji)機(ji)器視(shi)覺(jiao)硬件(jian)產(chan)品(pin)。‌這些(xie)產(chan)品(pin)既(ji)可(ke)以作(zuo)為(wei)獨(du)立的組件(jian)使(shi)用，‌也可(ke)以集(ji)成到(dao)壹(yi)個(ge)完整的控制系統(tong)中，‌適(shi)用於(yu)各個行業領(ling)域(yu)。‌BECKHOFF始終(zhong)堅持(chi)“自動化(hua)新技術"理念(nian)，‌為各(ge)行業客(ke)戶提供(gong)通用型(xing)或(huo)定制化(hua)的自動化(hua)控制解決(jue)方(fang)案，‌在全球範圍(wei)內(nei)已(yi)廣(guang)泛(fan)用於(yu)數(shu)控機(ji)床(chuang)以及(ji)智能(neng)建築等(deng)各(ge)個(ge)應用領(ling)域(yu)。

自1980年公(gong)司成(cheng)立以來(lai)，‌BECKHOFF壹(yi)直(zhi)專註(zhu)於基(ji)於PC的控制技術，‌研發(fa)出(chu)大(da)量的創(chuang)新產(chan)品(pin)和(he)解(jie)決(jue)方(fang)案，‌為公(gong)司的可(ke)持(chi)續(xu)發(fa)展與成功(gong)奠(dian)定了堅實(shi)的基(ji)礎。‌特別(bie)是其(qi)提出(chu)的基(ji)於PC的控制技術理念(nian)、‌Lightbus系統(tong)和(he)TwinCAT自動化(hua)軟件(jian)等(deng)，‌在自動化(hua)領(ling)域(yu)具有(you)裏程(cheng)碑(bei)意(yi)義(yi)的技術飛躍(yue)。‌此(ci)外，‌BECKHOFF還開(kai)發(fa)了實(shi)時以太(tai)網(wang)解(jie)決方(fang)案EtherCAT，‌這是(shi)壹(yi)種(zhong)具(ju)有(you)前(qian)瞻(zhan)性(xing)的技術，‌是前(qian)沿(yan)控制理念(nian)的新(xin)生代產(chan)物(wu)。

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集(ji)成多功(gong)能(neng) I/O 的緊(jin)湊(cou)型(xing)控制器

CX7000 嵌入(ru)式控制器的推出(chu)標(biao)誌著 TwinCAT 3 軟件(jian)環(huan)境(jing)也能(neng)用於(yu)緊(jin)湊(cou)型(xing)控制器。CX7000 系列(lie)搭載(zai) Arm® Cortex® 處理器（32 位(wei)），具有(you)結構(gou)緊(jin)湊(cou)，成(cheng)本(ben)更(geng)低(di)，但(dan)處理能(neng)力(li)更(geng)高(gao)的特(te)點。此(ci)外，這(zhe)款(kuan)小型(xing) EtherCAT 主站(zhan)設備(bei)可以充(chong)分(fen)利(li)用 TwinCAT 3 軟件(jian)的所(suo)有(you)優(you)點(dian)， 但(dan)結構(gou)非(fei)常緊(jin)湊(cou)，確保(bao)基(ji)於(yu) PC 的控制技術具有(you)高(gao)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性，適(shi)合用於(yu)需要(yao)占地(di)面積特別(bie)小的小型(xing)控制器應用場(chang)合。有(you)搭載(zai)以下(xia)處(chu)理器的版(ban)本(ben)可供(gong)選擇(ze)：

CX70xx：Arm® Cortex®-M7 處理器，480 MHz，單核(he)

CX72xx：Arm® Cortex®-A9 處理器，720 MHz，單核(he)

CX7000 系列(lie)直(zhi)接集(ji)成了多功(gong)能(neng) I/O 通道：

8 個數(shu)字(zi)量輸入(ru)，24 V DC，3 ms 濾波，type 3

4 個數(shu)字(zi)量輸出(chu)，24 V DC，0.5 A，單線制

用戶(hu)可以使(shi)用 TwinCAT 3 將(jiang)這(zhe)些(xie)集(ji)成的多功(gong)能(neng) I/O 配(pei)置(zhi)成其(qi)它操(cao)作(zuo)模(mo)式(shi)，從(cong)而能(neng)夠(gou)使(shi)用高(gao)速計(ji)算或(huo)處理模擬量值選項(xiang)：

計(ji)數(shu)器模(mo)式(shi)：1 x 100 kHz 數(shu)字(zi)量計(ji)數(shu)器輸入(ru)，1 x 數(shu)字(zi)量輸入(ru)用作(zuo)加(jia)/減(jian)計(ji)數(shu)器，2 x 數(shu)字(zi)量計(ji)數(shu)器輸出(chu)

增量式編碼器模(mo)式(shi)：2 x 數(shu)字(zi)量輸入(ru)用於(yu) 250 kHz 編碼器信(xin)號，2 x 數(shu)字(zi)量編碼器輸出(chu)

模擬量信號模式：2 x 數(shu)字(zi)量輸入(ru)被配(pei)置(zhi)為 0 至(zhi) 10 V 模擬量輸入(ru)，12 位(wei)

PWM 信號模式：2 x 數(shu)字(zi)量輸出(chu)被配(pei)置(zhi)為 PWM 信號

如(ru)果(guo)需要(yao)處理其它電(dian)氣(qi)信號類型(xing)，可(ke)以根(gen)據需要(yao)通過給集(ji)成的 I/O 添(tian)加(jia) EtherCAT 端(duan)子(zi)模塊或總(zong)線(xian)端(duan)子(zi)模塊的方(fang)式擴(kuo)展 CX7000，

嵌入(ru)式控制器配(pei)備(bei) 512 MBmicroSD 閃存(cun)（可選擇(ze)擴(kuo)展至(zhi) 16 GB）。壹(yi)個(ge)以太(tai)網(wang)接口(kou)用作(zuo)編程(cheng)接口(kou)。因此(ci)，節省(sheng)空(kong)間的 CX7000 非常適(shi)合用作(zuo)經(jing)濟、獨(du)立(li)且(qie)結構(gou)緊(jin)湊(cou)的控制器。該系(xi)列(lie)控制器支持(chi) -25 …+60 °C 的寬(kuan)溫(wen)範圍(wei)，能(neng)夠(gou)應用於(yu)氣候(hou)環境(jing)。

CX7051 |用於(yu)CANopen responder的嵌(qian)入(ru)式PC(從(cong)屬(shu))

CX7051嵌入(ru)式PC有(you)壹(yi)個(ge)Arm®皮質(zhi)®-M7單核(he)處(chu)理器，480 MHz。在基本(ben)配(pei)置(zhi)中，CX7051有(you)壹(yi)個(ge)用於(yu)microSD卡的插(cha)槽和壹(yi)個(ge)以太(tai)網(wang)界面。作(zuo)為(wei)壹(yi)項(xiang)特(te)殊(shu)功(gong)能(neng)，CX7000系列(lie)具(ju)有(you)八(ba)個(ge)集(ji)成多功(gong)能(neng)輸入(ru)和四個集(ji)成多功(gong)能(neng)輸出(chu)。CX7051有(you)壹(yi)個(ge)CANopen響應器(從(cong)機(ji))接口(kou)。

可以根(gen)據需要(yao)連接E-bus或K-bus端(duan)子(zi)；CX7051自動識(shi)別輸入(ru)－輸出(chu)系(xi)統(tong)在啟動階段連接。控制系統(tong)編程(cheng)有(you)孿生貓(mao)3通過以太(tai)網(wang)接口(kou)。

技術數(shu)據 CX7051

處理器 手臂®皮質(zhi)®-M7，480兆(zhao)赫(he)

心數(shu) 1

閃存(cun) 512 MB microSD(可選1 GB、2 GB、4 GB或8 GB)

主存(cun)儲(chu)器 32 MB SDR(內(nei)置(zhi)，不可(ke)擴(kuo)展(zhan))

輸入(ru)數(shu)量 8個多功(gong)能(neng)輸入(ru)(24 V DC)

產(chan)出(chu)數(shu)量 4個多功(gong)能(neng)輸出(chu)(24伏DC，0.5安，單線技術)

諾夫(fu)拉(la)姆(mu) 4 kB

接口(kou) 1個RJ45 10/100 Mbit/s，1個USB，1個總(zong)線接口(kou)

冷卻 消極的

總線(xian)接口(kou) D-sub連接器，9針，1 x CANopen響應器(從(cong)屬(shu))

數(shu)據傳(chuan)輸速率(lv) 10，20，50，100，125，250，500，800，1000千(qian)波特(te)

診斷(duan)指(zhi)示(shi)燈 1個TC狀(zhuang)態，1個總(zong)線狀(zhuang)態，1個診(zhen)斷

時鐘(zhong) 用於(yu)時間(jian)和(he)日(ri)期的內(nei)部(bu)電(dian)容(rong)緩(huan)沖實(shi)時時鐘(zhong)(存(cun)儲(chu)容(rong)量> 21天)

操(cao)作(zuo)系(xi)統(tong) 孿生姐(jie)妹/RTOS

控制軟件(jian) TwinCAT 3運行(xing)時(XAR)

輸入(ru)輸出(chu)連(lian)接 E-bus或K-bus，自動識(shi)別

電源(yuan) 24伏DC (-15%/+20%)

電流(liu)源E總線(xian)/K總線(xian) 1.5安

最(zui)大(da)值功(gong)率(lv)消耗 < 2.0 W

最(zui)大(da)值E總線(xian)/K總線(xian)功(gong)耗 7.5瓦

尺(chi)寸(cun)(寬x高x深) 49毫米(mi)x 100毫米(mi)x 73毫米(mi)

重(zhong)量 142克(ke)

操(cao)作(zuo)/儲(chu)存(cun)溫(wen)度 -25…+60攝氏(shi)度/-40…+85攝氏(shi)度

相(xiang)對(dui)濕度 95%，無冷(leng)凝

抗(kang)振動/沖擊 符合(he)EN 60068-2-6/EN 60068-2-27標(biao)準(zhun)

EMC抗(kang)擾度/發(fa)射 符合(he)EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biao)準(zhun)

防護等(deng)級 IP20

包含(han)TwinCAT 3功(gong)能(neng) TC1000 TwinCAT 3 ADS、TC1100 TwinCAT 3 I/O、TC1200 TwinCAT 3 PLC、TF4100 TwinCAT 3控制器工具(ju)箱(xiang)、TF4110 TwinCAT 3溫(wen)度控制器、TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU、TF6340 TwinCAT 3串行通信、TF6701 TwinCAT 3物(wu)聯(lian)網(wang)通信(MQTT)、TF6730 TwinCAT 3物(wu)聯(lian)網(wang)通信器

認(ren)證(zheng)/標(biao)誌 CE

TwinCAT 3平臺(tai)級別 基礎(10)；請(qing)看(kan)這(zhe)裏有(you)關所(suo)有(you)TwinCAT 3平臺(tai)級別的概(gai)述

BECKHOFF嵌入(ru)式控制器/CX7051

相(xiang)關型(xing)號：

CX7000 | 搭載(zai) Arm® Cortex®-M7 處理器的嵌(qian)入(ru)式控制器

CX7031

CX7050

CX7051

CX7080

CX7291

CX7293