即(ji)使沒(mei)有(you)權(quan)力，妳也(ye)可以(yi)依(yi)靠它(ta)……

如(ru)何(he)在獲(huo)得(de)功能的同時大幅(fu)降(jiang)低編碼器成本具(ju)有(you)多(duo)轉(zhuan)旋(xuan)轉(zhuan)位(wei)置(zhi)傳感器

許(xu)多應(ying)用(yong)需要(yao)能夠測(ce)量(liang)更(geng)大(da)角度(du)的旋(xuan)轉(zhuan)計數器超過360º。然而(er)，大多(duo)數設計(ji)工程師新手所(suo)熟悉(xi)的低成本10匝(za)電位(wei)器(qi)並(bing)不總(zong)是(shi)能滿(man)足用(yong)戶(hu)對(dui)分(fen)辨率(lv)和靈敏(min)度(du)的要(yao)求可靠(kao)性。作為(wei)壹(yi)種替(ti)代(dai)方案，光(guang)學絕對編(bian)碼器過(guo)於(yu)昂貴(gui)許(xu)多應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)。這(zhe)些(xie)解決方案需要(yao)壹(yi)個(ge)連續(xu)的(de)電源或(huo)當(dang)電力恢復後(hou)，他們將(jiang)失去計數。此外(wai)，齒(chi)輪技(ji)術(shu)/旋(xuan)轉(zhuan)計數器磨(mo)損(sun)嚴(yan)重(zhong)。Novotechnik的(de)新2800系列多轉(zhuan)旋(xuan)轉(zhuan)傳感器解決了(le)這(zhe)壹(yi)問題客(ke)戶(hu)需要(yao)。這(zhe)些是(shi)第壹(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)計數器是(shi)基於(yu)Novo技術(shu)的NOVOTURN™技(ji)術(shu)-建立(li)在壹(yi)個(ge)增強的巨人(ren)

磁(ci)阻效(xiao)應(ying)。相(xiang)比之下(xia)，它(ta)們提供(gong)了(le)大(da)量的(de)成本節約光(guang)學編(bian)碼器，保持(chi)可靠(kao)性和準(zhun)確性，加上他們提供(gong)額(e)外(wai)的(de)有(you)用(yong)的(de)特(te)性(xing)

開發(fa)新技術(shu)

磁(ci)阻是(shi)量子(zi)力學中的壹(yi)種現(xian)象(xiang)，發(fa)生在

當兩(liang)個(ge)鐵(tie)磁(ci)層(ceng)被(bei)薄(bo)層隔(ge)開(kai)時形成薄(bo)膜結(jie)構

非(fei)磁(ci)性(xing)的(de)電影。這(zhe)是(shi)壹(yi)種用(yong)於(yu)硬盤驅動器的(de)技術(shu)。當這(zhe)兩(liang)個(ge)

磁(ci)層(ceng)平(ping)行，電阻降(jiang)至最小值(zhi)。隨著

磁(ci)層(ceng)轉(zhuan)動，使它(ta)們不再(zai)平(ping)行排列，電電阻增加(jia)。這(zhe)個(ge)增量(liang)可以(yi)用(yong)來(lai)測(ce)量(liang)絕對

位(wei)置(zhi)值(zhi)，例(li)如(ru)旋(xuan)轉(zhuan)。

圖1:GMR傳感器的(de)層結(jie)構

它(ta)是(shi)如(ru)何(he)工作的(de)

Novotechnik針對編(bian)碼器和(he)位(wei)置(zhi)應(ying)用(yong)優(you)化了(le)這(zhe)項技(ji)術(shu)。其結(jie)果是(shi)壹(yi)個(ge)組合的(de)多(duo)回(hui)合(he)旋(xuan)轉(zhuan)計數器和(he)位(wei)置(zhi)傳感器，感應(ying)無接(jie)觸(chu)或(huo)電源。感應(ying)計(ji)數可以(yi)被剝(bo)奪(duo)權(quan)力多年(nian)。

圖2:GMR傳感器電阻行為(wei)

這(zhe)種(zhong)傳感器技(ji)術(shu)的物(wu)理原(yuan)理可以(yi)簡單地用(yong)三(san)個(ge)要素(su)來(lai)描述(shu)。第壹(yi)種，叫做疇壁(bi)發(fa)生器(DWG)， DWG是(shi)壹(yi)種磁(ci)性(xing)發(fa)生器

與(yu)磁(ci)南北極(ji)平(ping)行排列的壹(yi)組原(yuan)子(zi)。的(de)第二要素(su)是(shi)將(jiang)特定數量的(de)鐵(tie)磁(ci)傳感器軌(gui)跡排列以(yi)層為(wei)單(dan)位(wei)，由(you)壹(yi)層薄(bo)薄(bo)的非(fei)磁(ci)性(xing)間隔層(ceng)隔(ge)開。傳感器跟蹤從(cong)DWG開(kai)始(shi)。第三個(ge)元件(jian)是(shi)參考軌(gui)道，它(ta)是(shi)另壹(yi)個(ge)提供(gong)磁(ci)層(ceng)，放(fang)置(zhi)在傳感器軌(gui)道鋪設er的(de)上方或(huo)下(xia)方並(bing)平(ping)行。

圖3:域(yu)墻生成器和窄條紋軌跡(ji)

把(ba)它(ta)想象成壹(yi)池魚，它(ta)們在DWG中朝著同壹(yi)個(ge)方向遊動，他們進(jin)入壹(yi)個(ge)狹(xia)窄的“隧(sui)道"(傳感器的(de)軌道段)，這(zhe)樣

壹(yi)旦進(jin)入“隧(sui)道"，它(ta)們的排列就不會(hui)改(gai)變(bian)，直(zhi)到附近的(de)磁(ci)場出現(xian)與(yu)DWG交互(hu)。如(ru)果在“隧(sui)道"中改(gai)變(bian)它(ta)們的對(dui)齊(qi)方式(shi)，就可以(yi)只有(you)0°、180°。參考層(ceng)具(ju)有(you)固(gu)定的(de)磁(ci)化方向這壹(yi)點不會(hui)改(gai)變(bian)。

圖4:外(wai)場轉(zhuan)動時的不同磁(ci)化狀態

窄軌段呈(cheng)螺(luo)旋(xuan)結構布(bu)置(zhi)及(ji)其原(yuan)因傳感/記憶層限制(zhi)磁(ci)化方向僅為0°或(huo)180°由(you)於(yu)壹(yi)種叫做形狀各向異性的(de)效(xiao)應(ying)。標(biao)記(ji)為DWG的DWG上面(mian)的(de)“池(chi)"有(you)足(zu)夠大(da)的(de)面(mian)積(ji)，使得(de)形狀各向異性不能在那裏(li)發(fa)生，因此DWG中的磁(ci)化方向是(shi)相同的方向為旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)體(ti)的(de)磁(ci)場。

當磁(ci)鐵(tie)通(tong)過壹(yi)段時，DWG“泵(beng)"出“群(qun)"引起磁(ci)化的磁(ci)疇(chou)，以(yi)0°或180°的(de)方向排列第壹(yi)段取(qu)決於(yu)磁(ci)鐵(tie)的(de)位(wei)置(zhi)。壹(yi)次對齊(qi)，比(bi)如(ru)說0°在下(xia)面(mian)描述(shu)的情況下(xia)，與參考層(ceng)的(de)方向相同。這就意(yi)味(wei)著180°對齊(qi)將(jiang)是(shi)壹(yi)個(ge)相反(fan)的(de)方向參考層(ceng)

當(dang)磁(ci)體(ti)從(cong)0°順(shun)時針移動到180°時，起始(shi)點為0°時，各線(xian)段對(dui)齊(qi)方向壹(yi)致(圖4a)。在每壹(yi)個(ge)90°旋(xuan)轉(zhuan)時，DWG泵(beng)送(song)更(geng)多(duo)的(de)疇(chou)壁通(tong)過，導致磁(ci)鐵(tie)化的段將(jiang)每個(ge)段推(tui)進(jin)到下(xia)壹(yi)個(ge)段(圖4b)。

然(ran)而，當(dang)磁(ci)鐵(tie)從(cong)壹(yi)開始旋(xuan)轉(zhuan)180°時，它(ta)的磁(ci)性(xing)排列迫(po)使疇(chou)的(de)方向發生180°的變(bian)化DWG產生導致第壹(yi)段在磁(ci)體(ti)中磁(ci)性(xing)對(dui)齊(qi)

與(yu)前面(mian)的(de)部分(fen)方向相反(圖4c)。這(zhe)就產(chan)生了(le)

米(mi)

圖4a圖4b圖4c

磁(ci)體(ti)旋(xuan)轉(zhuan):0°

革(ge)命:0

磁(ci)鐵(tie)旋(xuan)轉(zhuan):90°

革(ge)命:0.25

磁(ci)體(ti)旋(xuan)轉(zhuan):180°

革(ge)命:0.5

圖4c圖4d圖4e

磁(ci)鐵(tie)旋(xuan)轉(zhuan):270°

革(ge)命:0.75

磁(ci)體(ti)旋(xuan)轉(zhuan):360°

革(ge)命:1.00

磁(ci)鐵(tie)旋(xuan)轉(zhuan):450°

革(ge)命:1.25

M M

稱為段(duan)1和段2之(zhi)間的域(yu)墻。這種(zhong)情況在270°(圖4d)，形成第二個(ge)相反(fan)方向的疇壁(bi)。然(ran)後(hou)除了(le)第二(內)螺旋(xuan)段是(shi)360°以(yi)外，循環(huan)再(zai)次開始受到影響(xiang)。

以(yi)這種(zhong)方式(shi)，電阻突(tu)然(ran)和(he)可測(ce)量地增加(jia)或(huo)減少在段。段(duan)間的阻力被測量和(he)處(chu)理。自(zi)三級(或(huo)三(san)級)-低(di)，中或高)電阻產(chan)生的特(te)定段(duan)取(qu)決於(yu)並(bing)聯(lian)和反平(ping)行疇(chou)壁(bi)組合以(yi)及旋(xuan)轉(zhuan)次數、計數可以(yi)準確(que)地確(que)定。

因為這(zhe)些(xie)都(dou)是(shi)純粹(cui)的磁(ci)現(xian)象(xiang)，這(zhe)個(ge)過程(cheng)發(fa)生，並(bing)在形成存儲在段是(shi)否有(you)任(ren)何(he)功率(lv)應(ying)用(yong)與(yu)否!

通(tong)過測(ce)量(liang)電阻的(de)結構，定制(zhi)集(ji)成電路存儲電阻的(de)變(bian)化，並(bing)應(ying)用(yong)預(yu)先確定的(de)偏(pian)移量(liang)計數轉(zhuan)動的次數。

螺旋(xuan)軌跡的數量決定了(le)可以(yi)進(jin)行的(de)旋(xuan)轉(zhuan)次數檢測(ce)到。

第二個(ge)360°傳感器用(yong)於(yu)確定單(dan)次轉(zhuan)彎的(de)特(te)定角度(du)結合(he)剛(gang)才描述(shu)的量程(cheng)和計(ji)數傳感器，該技術(shu)可以(yi)確定轉(zhuan)彎的(de)角度(du)和次數——即(ji)使在沒(mei)有(you)動力的情況下(xia)也(ye)要跟蹤禮(li)物。稍(shao)後(hou)會(hui)詳細介(jie)紹這個(ge)好處。

該技術(shu)的實(shi)現(xian)

Novotechnik基於(yu)此現(xian)象(xiang)開(kai)發(fa)了(le)壹(yi)項技(ji)術(shu)non，以(yi)創建(jian)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)，多(duo)轉(zhuan)旋(xuan)轉(zhuan)計數器。在rsm2800系列，兩(liang)個(ge)多轉(zhuan)元件(jian)在菱形圖案中偏移90º(圖2)5).使用(yong)這(zhe)種(zhong)結(jie)構，可以(yi)在任(ren)何(he)角度(du)得到清晰的旋(xuan)轉(zhuan)值位(wei)置(zhi)使用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)求值算法。

RSM 2800傳感器是(shi)真正(zheng)的“上電"系統，提(ti)供(gong)這(zhe)些(xie)測(ce)量(liang)值立即(ji)啟(qi)動後(hou)。Novotechnik的NOVOTURN技(ji)術(shu)消(xiao)除了(le)需要(yao)的(de)齒(chi)輪或(huo)外(wai)部電源所(suo)需的(de)常(chang)規旋(xuan)轉(zhuan)編碼器。

其(qi)結(jie)果是(shi)壹(yi)系列非(fei)常緊湊(cou)的多(duo)轉(zhuan)傳感器，可以(yi)很(hen)容易(yi)地集(ji)成到各種各樣(yang)的(de)應(ying)用(yong)中，測量角度(du)在2到15圈和提供(gong)絕對位(wei)置(zhi)值(zhi)超過360°無機(ji)械(xie)齒(chi)輪或(huo)緩沖器(qi)

而(er)且，由於(yu)這些是(shi)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)傳感器，它(ta)們提供(gong)了(le)很(hen)長(chang)的(de)使用(yong)壽命，並(bing)且(qie)可以(yi)可以(yi)輕(qing)松集(ji)成到各種各樣(yang)的(de)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)中，而不需要(yao)

創(chuang)建機(ji)械連接(jie)。

圖6:整(zheng)個(ge)傳感器系(xi)統框(kuang)圖

RSM 2800是(shi)第壹(yi)個(ge)多回(hui)合(he)旋(xuan)轉(zhuan)計數器的(de)基礎(chu)NOVOTURN技術(shu)。該傳感器具(ju)有(you)24V電源和(he)2 sepa速(su)率(lv)0至10V輸(shu)出(24V電源)，具(ju)有(you)12位(wei)分(fen)辨率(lv)。RSM 2800 pro提供(gong)高達±0.1%的獨(du)立線性(xing)度(du)，電氣範圍高達5400º。這是(shi)壹(yi)個(ge)真正(zheng)的通(tong)電傳感器。傳感器甚(shen)至會(hui)計算轉(zhuan)數關閉(bi)電源，不需要(yao)電池。即(ji)使電力恢復，經(jing)過(guo)壹(yi)段電源中斷(duan)，RSM 2800系(xi)列NOVOTURN位(wei)置(zhi)傳感技術(shu)回(hui)復(fu)最(zui)後(hou)壹(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)後(hou)再(zai)次供(gong)電。

隨著RSM 2800系(xi)列的發展，Novotechnik正(zheng)在解決許(xu)多問(wen)題發(fa)現(xian)與(yu)今(jin)天(tian)的(de)傳統多(duo)轉(zhuan)向傳感器。

打開(kai)新應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)

RSM 2800系列多轉(zhuan)傳感器很(hen)大程(cheng)度(du)上未(wei)滿(man)足的(de)市(shi)場需求(qiu)，提(ti)供(gong)所(suo)需的(de)功(gong)能，設計(ji)工程師可以(yi)將(jiang)其集(ji)成到兩(liang)種新型(xing)傳感器中以(yi)及現(xian)有(you)的(de)產品(pin)和控(kong)制(zhi)系(xi)統。

RSM 2800系列多匝(za)傳感器的(de)應(ying)用(yong)範圍極(ji)其廣(guang)泛線性(xing)或旋(xuan)轉(zhuan)執行器(qi)的(de)範圍，以(yi)檢測(ce)驅(qu)動主軸(zhou)的位(wei)置(zhi)過(guo)幾(ji)個(ge)回(hui)合(he)。在許(xu)多工業(ye)應(ying)用(yong)中，這使控(kong)制(zhi)系(xi)統能夠監(jian)測(ce)和執行緊(jin)湊(cou)，低成本的驅動閥門(men)和電子機(ji)械(xie)裝(zhuang)置(zhi)沒(mei)有(you)機(ji)械齒(chi)輪。

RSM系(xi)列也(ye)為輸(shu)送(song)機(ji)技(ji)術(shu)開辟(pi)了(le)新的可能性傳感器可與(yu)卷筒集(ji)成。

在汽車(che)應(ying)用(yong)中，RSM 2800傳感器可用(yong)於(yu)在轉(zhuan)向的幾(ji)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)中阻止(zhi)地雷(lei)的(de)實(shi)際(ji)車(che)輛(liang)轉(zhuan)向角輪。

在倉庫應(ying)用(yong)中，RSM 2800系列傳感器可用(yong)於(yu)檢測卷簾門(men)的不同開啟(qi)位(wei)置(zhi)。

壹(yi)系列解決方案

這些(xie)新的傳感器補(bu)充了(le)Novotechnik廣(guang)泛的接(jie)觸(chu)家(jia)族(zu)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)，旋(xuan)轉(zhuan)和線性(xing)傳感器，從(cong)微型(xing)電位(wei)計時器，測(ce)量小(xiao)至(zhi)13毫米(mi)，用(yong)於(yu)醫療設備(bei)，堅(jian)固(gu)耐(nai)用(yong)位(wei)置(zhi)傳感器設(she)計用(yong)於(yu)液壓，氣動和其(qi)他操(cao)作環(huan)境(jing)。利用(yong)Novotechnik RSM，霍爾傳感器和(he)磁(ci)力磁(ci)通(tong)技術(shu)，這些(xie)傳感器可提(ti)供(gong)廣(guang)泛的操(cao)作，包括(kuo):模擬(ni)，增量(liang)，SPI, SSI和PWM接(jie)口(kou);自定義(yi)軸的(de)設計;以(yi)及客(ke)戶(hu)特(te)定的(de)布(bu)線(xian)。

無論妳是(shi)在尋找(zhao)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)還(hai)是(shi)接(jie)觸(chu)式(shi)，單(dan)圈還(hai)是(shi)多圈(quan)，齒(chi)輪傳動，小型(xing)電位(wei)器(qi)或(huo)長(chang)行程(cheng)位(wei)置(zhi)傳感器，Novotechnik具(ju)有(you)您(nin)所(suo)需的(de)環(huan)境(jing)，機械(xie)和電氣cal規格，證明(ming)了(le)的(de)工程設計。