BECKHOFF嵌(qian)入(ru)式(shi)控制器

BECKHOFF嵌入(ru)式(shi)控制器/CX7050

BECKHOFF是壹家(jia)致力於提供基(ji)於PC的(de)控制技(ji)術(shu)和自動化解(jie)決方案的(de)公司，‌其產品範(fan)圍(wei)廣泛，‌包括工業(ye)PC、‌I/O和現場(chang)總(zong)線(xian)組件、‌驅(qu)動技(ji)術(shu)、‌自動化軟件、‌無(wu)控制櫃(gui)自(zi)動化系統(tong)以(yi)及機(ji)器視(shi)覺(jiao)硬件產品。‌這些產品既(ji)可以作(zuo)為獨立的(de)組件使(shi)用，‌也(ye)可以集成到壹個(ge)完整的(de)控制系統(tong)中(zhong)，‌適(shi)用於(yu)各個(ge)行業領(ling)域(yu)。‌BECKHOFF始終(zhong)堅(jian)持(chi)“自動化新技(ji)術(shu)"理(li)念(nian)，‌為各行業客(ke)戶提(ti)供通用型(xing)或定(ding)制化的(de)自動化控制解(jie)決方案，‌在全球範圍內(nei)已廣泛用於(yu)數(shu)控機床以及智(zhi)能(neng)建(jian)築等(deng)各個(ge)應用領(ling)域(yu)。

自1980年公司成立以(yi)來，‌BECKHOFF壹直(zhi)專(zhuan)註於(yu)基(ji)於PC的(de)控制技(ji)術(shu)，‌研發出大量(liang)的(de)創新產品和解(jie)決方案，‌為公司的(de)可持(chi)續發(fa)展(zhan)與成功奠(dian)定(ding)了(le)堅實(shi)的(de)基礎。‌特(te)別(bie)是其提出(chu)的(de)基於(yu)PC的(de)控制技(ji)術(shu)理(li)念(nian)、‌Lightbus系統(tong)和TwinCAT自動化軟件等，‌在自動化領域(yu)具有(you)裏(li)程(cheng)碑意(yi)義的(de)技(ji)術(shu)飛(fei)躍(yue)。‌此外(wai)，‌BECKHOFF還開發了(le)實(shi)時(shi)以(yi)太網(wang)解(jie)決方案EtherCAT，‌這是壹種(zhong)具有(you)前(qian)瞻性(xing)的(de)技(ji)術(shu)，‌是前(qian)沿控制理(li)念(nian)的(de)新生(sheng)代(dai)產物(wu)。

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集成多(duo)功能(neng) I/O 的(de)緊湊型控制器

CX7000 嵌入(ru)式(shi)控制器的(de)推出(chu)標誌著(zhe) TwinCAT 3 軟件(jian)環境(jing)也(ye)能(neng)用於(yu)緊湊型控制器。CX7000 系列(lie)搭(da)載(zai) Arm® Cortex® 處(chu)理(li)器（32 位），具(ju)有(you)結(jie)構(gou)緊湊，成本更低，但(dan)處(chu)理(li)能(neng)力(li)更高(gao)的(de)特(te)點(dian)。此外(wai)，這(zhe)款(kuan)小型(xing) EtherCAT 主站設備(bei)可以充分利用 TwinCAT 3 軟件(jian)的(de)所(suo)有(you)優(you)點(dian)， 但結(jie)構(gou)非(fei)常(chang)緊(jin)湊，確保(bao)基(ji)於(yu) PC 的(de)控制技(ji)術(shu)具(ju)有(you)高(gao)可擴展(zhan)性(xing)，適(shi)合(he)用於(yu)需(xu)要(yao)占地(di)面(mian)積(ji)特(te)別(bie)小的(de)小型(xing)控制器應用場(chang)合(he)。有(you)搭(da)載(zai)以(yi)下處(chu)理(li)器的(de)版本可供選(xuan)擇(ze)：

CX70xx：Arm® Cortex®-M7 處(chu)理(li)器，480 MHz，單核

CX72xx：Arm® Cortex®-A9 處(chu)理(li)器，720 MHz，單核

CX7000 系列(lie)直(zhi)接集(ji)成了(le)多(duo)功能(neng) I/O 通道(dao)：

8 個數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)，24 V DC，3 ms 濾波(bo)，type 3

4 個數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)出(chu)，24 V DC，0.5 A，單線(xian)制

用戶(hu)可以使用 TwinCAT 3 將(jiang)這些集成的(de)多(duo)功能(neng) I/O 配置(zhi)成其它(ta)操作(zuo)模(mo)式(shi)，從而能(neng)夠(gou)使用高(gao)速(su)計算或處(chu)理(li)模(mo)擬(ni)量(liang)值選(xuan)項(xiang)：

計數(shu)器模(mo)式(shi)：1 x 100 kHz 數(shu)字(zi)量(liang)計數(shu)器輸(shu)入(ru)，1 x 數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)用作(zuo)加(jia)/減計數(shu)器，2 x 數(shu)字(zi)量(liang)計數(shu)器輸(shu)出(chu)

增量(liang)式(shi)編碼器模(mo)式(shi)：2 x 數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)用於(yu) 250 kHz 編碼器信(xin)號(hao)，2 x 數(shu)字(zi)量(liang)編碼器輸(shu)出(chu)

模擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)模(mo)式(shi)：2 x 數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)被配置為 0 至(zhi) 10 V 模擬(ni)量(liang)輸(shu)入(ru)，12 位

PWM 信(xin)號(hao)模(mo)式(shi)：2 x 數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)出(chu)被配置為 PWM 信(xin)號(hao)

如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)處(chu)理(li)其(qi)它(ta)電氣信(xin)號(hao)類型(xing)，可以根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)通過給(gei)集(ji)成的(de) I/O 添加(jia) EtherCAT 端子模塊(kuai)或(huo)總(zong)線(xian)端子模塊(kuai)的(de)方式(shi)擴展(zhan) CX7000，

嵌入(ru)式(shi)控制器配(pei)備(bei) 512 MBmicroSD 閃(shan)存（可選(xuan)擇(ze)擴(kuo)展(zhan)至(zhi) 16 GB）。壹個(ge)以太網(wang)接口用作(zuo)編程接口。因此(ci)，節省(sheng)空(kong)間(jian)的(de) CX7000 非(fei)常(chang)適(shi)合(he)用作(zuo)經濟、獨立且(qie)結(jie)構(gou)緊湊的(de)控制器。該(gai)系列(lie)控制器支持(chi) -25 …+60 °C 的(de)寬(kuan)溫範(fan)圍(wei)，能(neng)夠(gou)應用於(yu)氣候(hou)環境(jing)。

c x7050 | CANopen commander(主)嵌入(ru)式(shi)電腦

CX7050嵌入(ru)式(shi)PC有(you)壹個(ge)Arm®皮質(zhi)®-M7單核處(chu)理(li)器，480 MHz。在基本配置中(zhong)，CX7050有(you)壹個(ge)microSD卡插(cha)槽和壹個(ge)以太網(wang)界(jie)面。作(zuo)為壹項(xiang)特(te)殊(shu)功能(neng)，CX7000系列(lie)具(ju)有(you)八(ba)個(ge)集(ji)成多(duo)功能(neng)輸(shu)入(ru)和四個(ge)集成多(duo)功能(neng)輸(shu)出(chu)。

CX7050的(de)canopen commander(主)接口也(ye)可以用作(zuo)CAN或CANopen從機。

可以根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)連接E-bus或K-bus端子；CX7050自動識別(bie)輸(shu)入(ru)－輸(shu)出(chu)系統(tong)在啟動階段連接。控制系統(tong)編程有(you)孿(luan)生(sheng)貓(mao)3通過以(yi)太網(wang)接口。

技(ji)術(shu)數(shu)據(ju) CX7050

處(chu)理(li)器 手(shou)臂(bi)®皮質(zhi)®-M7，480兆赫

心數(shu) 1

閃(shan)存 512 MB microSD(可選(xuan)1 GB、2 GB、4 GB或8 GB)

主存儲器 32 MB SDR(內(nei)置，不可擴展(zhan))

輸(shu)入(ru)數(shu)量(liang) 8個多(duo)功能(neng)輸(shu)入(ru)(24 V DC)

產出(chu)數(shu)量(liang) 4個多(duo)功能(neng)輸(shu)出(chu)(24伏DC，0.5安，單(dan)線(xian)技(ji)術(shu))

諾夫(fu)拉(la)姆 4 kB

接口 1個RJ45 10/100 Mbit/s，1個USB，1個總(zong)線(xian)接口

冷卻 消極(ji)的(de)

總(zong)線(xian)接口 D-sub連接器，9針，1個CANopen commander(主)，CAN 2.0A/2.0B

數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)速(su)率(lv) 10，20，50，100，125，250，500，800，1000千(qian)波(bo)特(te)

診斷指(zhi)示燈(deng) 1個TC狀態(tai)，1個總(zong)線(xian)狀態(tai)，1個診斷

時鐘(zhong) 用於(yu)時間(jian)和日期(qi)的(de)內(nei)部(bu)電容(rong)緩沖實(shi)時(shi)時(shi)鐘(zhong)(存儲容(rong)量(liang)> 21天(tian))

操作(zuo)系統(tong) 孿生(sheng)姐(jie)妹/RTOS

控制軟(ruan)件(jian) TwinCAT 3運(yun)行時(XAR)

輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)連接 E-bus或K-bus，自動識別(bie)

電源(yuan) 24伏DC (-15%/+20%)

電流源(yuan)E總(zong)線(xian)/K總(zong)線(xian) 1.5安

最大值(zhi)功率(lv)消耗(hao) < 2.0 W

最大值(zhi)E總(zong)線(xian)/K總(zong)線(xian)功(gong)耗(hao) 7.5瓦

尺寸(cun)(寬(kuan)x高(gao)x深) 49毫米(mi)x 100毫米(mi)x 73毫米(mi)

重量(liang) 142克(ke)

操作(zuo)/儲存溫度(du) -25…+60攝氏(shi)度/-40…+85攝氏(shi)度

相對(dui)濕度(du) 95%，無(wu)冷凝

抗振(zhen)動/沖擊(ji) 符合(he)EN 60068-2-6/EN 60068-2-27標準(zhun)

EMC抗擾度/發射(she) 符合(he)EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標準(zhun)

防(fang)護(hu)等級 IP20

包含TwinCAT 3功能(neng) TC1000 TwinCAT 3 ADS、TC1100 TwinCAT 3 I/O、TC1200 TwinCAT 3 PLC、TF4100 TwinCAT 3控制器工具(ju)箱、TF4110 TwinCAT 3溫度(du)控制器、TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU、TF6340 TwinCAT 3串行通信(xin)、TF6701 TwinCAT 3物聯網(wang)通信(xin)(MQTT)、TF6730 TwinCAT 3物聯網(wang)通信(xin)器

認證(zheng)/標誌 CE

TwinCAT 3平臺(tai)級別 基礎(10)；請看這(zhe)裏(li)有(you)關(guan)所(suo)有(you)TwinCAT 3平臺(tai)級別的(de)概(gai)述

BECKHOFF嵌入(ru)式(shi)控制器/CX7050

相(xiang)關(guan)型號(hao)：

CX7000 | 搭(da)載(zai) Arm® Cortex®-M7 處(chu)理(li)器的(de)嵌入(ru)式(shi)控制器

CX7031

CX7050

CX7051

CX7080

CX7291

CX7293