PILZ皮(pi)爾(er)茲安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)774131工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
PILZ皮(pi)爾(er)茲安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)774131核(he)心(xin)功(gong)能與(yu)安(an)全(quan)標(biao)準
設備(bei)定(ding)位(wei)：
774131：基(ji)於(yu)機(ji)電(dian)/電(dian)子冗(rong)余設計的緊湊(cou)型(xing)安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)，用(yong)於監(jian)控(kong)安(an)全(quan)回路(lu)（如急停、安(an)全(quan)門(men)、光幕等）並(bing)執行(xing)安(an)全(quan)停機；
符(fu)合(he)ISO 13849-1（PL e, Cat.4）、IEC 62061（SIL 3）等高等(deng)級安(an)全(quan)標(biao)準。
功(gong)能特(te)性：
雙通(tong)道輸入(ru)監(jian)控(kong)（交叉檢測(ce)短路(lu)/斷路(lu)故(gu)障）；
自(zi)診斷(duan)功(gong)能（周(zhou)期(qi)性檢測(ce)內(nei)部(bu)電(dian)路(lu)異常）；
強(qiang)制導向觸點設計（確(que)保NC/NO觸點不同(tong)時(shi)閉合）。
2. PILZ皮(pi)爾(er)茲安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)774131工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)與(yu)信號邏輯
輸入(ru)信(xin)號處(chu)理(li)：
安(an)全(quan)回路(lu)連接(jie)：通(tong)過S11-S12、S21-S22雙通(tong)道接(jie)入安(an)全(quan)裝(zhuang)置（如(ru)急停按鈕串(chuan)聯觸點）；
信號驗證：檢測(ce)輸入(ru)通(tong)道的同(tong)步性（時(shi)間差(cha)≤50 ms）及(ji)電(dian)氣(qi)完整(zheng)性（短路(lu)/接(jie)地故(gu)障觸發(fa)鎖(suo)定(ding)）。
邏(luo)輯控制(zhi)：
輸(shu)入回路(lu)閉合時(shi)，內(nei)部(bu)邏輯單元激(ji)活輸出繼電(dian)器(qi)；
任(ren)壹(yi)通(tong)道斷開(kai)或(huo)檢(jian)測到故(gu)障（如線(xian)路(lu)短路(lu)），立即(ji)切斷輸出並(bing)鎖(suo)定(ding)（需(xu)手(shou)動(dong)復(fu)位）。
輸出控制：
安(an)全(quan)觸點：2路(lu)NO（13-14/23-24）和2路(lu)NC（21-22/41-42），最(zui)大負載(zai)5 A @ 230 V AC；
半導體輸出（可選(xuan)型號）：用(yong)於高頻(pin)控(kong)制(zhi)或低功(gong)耗(hao)場景(jing)。
3. PILZ皮爾茲安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)774131典(dian)型接(jie)線(xian)與(yu)配(pei)置
基(ji)本接(jie)線(xian)示例(li)：
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L+ → S11/S21 // 雙通(tong)道電(dian)源(yuan)輸(shu)入(ru)
急停按鈕觸點 → S12/S22 // 安(an)全(quan)裝(zhuang)置串(chuan)聯接(jie)入雙(shuang)通(tong)道
A1/A2 → 輸出負載回路(lu) // 控制(zhi)接(jie)觸器或執行(xing)機(ji)構(gou)
復位(wei)方式：
手(shou)動(dong)復(fu)位(wei)：通(tong)過外(wai)部按鈕短(duan)接(jie)Y1-Y2端子（需(xu)確認(ren)安(an)全(quan)狀(zhuang)態(tai)後操(cao)作）；
自(zi)動復(fu)位：部(bu)分型號支持故(gu)障清除(chu)後(hou)自(zi)動恢(hui)復（需(xu)配(pei)置使(shi)能信(xin)號）。
4. PILZ皮爾(er)茲安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)774131安(an)全(quan)診(zhen)斷(duan)與(yu)故(gu)障處(chu)理(li)
自(zi)檢機(ji)制：
上(shang)電(dian)自(zi)檢：驗證內(nei)部(bu)繼電(dian)器(qi)狀(zhuang)態(tai)及(ji)觸點粘連風(feng)險；
運行(xing)中監(jian)控(kong)：持續(xu)檢測(ce)輸入(ru)信(xin)號同(tong)步性及(ji)回路(lu)阻抗(kang)異常。
常(chang)見故(gu)障與(yu)排查：
輸(shu)出不動作(zuo)：檢(jian)查(zha)輸入(ru)回路(lu)完整(zheng)性（如急停觸點未閉合或(huo)線(xian)路(lu)斷路(lu)）；
誤觸發(fa)鎖(suo)定(ding)：檢(jian)測(ce)外(wai)部幹(gan)擾(rao)（如電(dian)磁(ci)噪聲）或輸入通(tong)道不同(tong)步（時(shi)間差(cha)超(chao)標(biao)）；
觸點粘連報警：強(qiang)制(zhi)導向機構(gou)觸發(fa)，需更(geng)換(huan)繼電(dian)器(qi)模(mo)塊(kuai)。
5. PILZ皮爾茲安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)774131應(ying)用(yong)場景(jing)與(yu)選(xuan)型適(shi)配(pei)
典(dian)型應(ying)用(yong)：
工業(ye)機(ji)器人安(an)全(quan)圍(wei)欄監(jian)控(kong)（配(pei)合安(an)全(quan)門(men)開(kai)關）；
沖(chong)壓(ya)設備(bei)急停回路(lu)控制(zhi)（雙通(tong)道冗余設計防(fang)單點失(shi)效）；
包(bao)裝機(ji)械光幕聯鎖(suo)保(bao)護(hu)（高(gao)速(su)響(xiang)應≤20 ms）。
擴(kuo)展(zhan)功(gong)能：
多(duo)模塊(kuai)級聯：通(tong)過X1/X2接(jie)口擴(kuo)展(zhan)監(jian)控(kong)更多安(an)全(quan)回路(lu)；
狀態(tai)反(fan)饋(kui)：可(ke)選(xuan)輔助觸點（如74-75端子）輸(shu)出繼電(dian)器(qi)狀(zhuang)態(tai)至PLC。
6. PILZ皮(pi)爾茲安(an)全(quan)繼電(dian)器(qi)774131安(an)裝(zhuang)與(yu)維護(hu)規(gui)範
安(an)裝(zhuang)要求(qiu)：
環(huan)境溫(wen)度(du)：-25℃至+55℃（濕度≤95%非(fei)冷(leng)凝）；
隔離安(an)裝(zhuang)：遠(yuan)離(li)強電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)源（如(ru)變頻(pin)器(qi)≥50 cm）。
維(wei)護(hu)建(jian)議：
每(mei)月功(gong)能測(ce)試：模(mo)擬觸發(fa)安(an)全(quan)回路(lu)驗證響應(ying)時(shi)間及(ji)輸出切斷可(ke)靠(kao)性；
每(mei)2年(nian)更(geng)換(huan)：機械觸點壽命(ming)≥10^5次(ci)，高(gao)頻(pin)使(shi)用(yong)場景(jing)需定(ding)期(qi)更換(huan)
